ADAS

Unikátní systém pro vývoj a simulace ADAS a autonomních vozidel od Ansys

Ansys-ADAS.png

Pokročilé asistenční systémy řidiče (ADAS) jsou v poslední době běžnou, a v některých případech i povinou, součástí automobilů. Vývoj a testování těchto systémů je složité, časově a finančně náročné. Proto Ansys nabízí široké portfolio programů pro zlevnění a zrychlení vývoje, simulací a testování ADAS nebo autonomních vozidel.

Protože je problematika ADAS obsáhlá, nabízí Ansys pro její řešení několik programů, které se specializují na jednotlivé části systémů. Programy je možné používat odděleně pro vývoj nebo testování jednotlivých částí systémů nebo je propojit a získat unikátní a výkonný nástroj pro vývoj, testování a ověření funkčnosti ADAS nebo autonomního řízení.

Testování ADAS ve virtuální realitě

Výrazné urychlení a zlevnění vývoje ADAS lze dosáhnout použitím věrohodného virtuálního světa. S programem Ansys VREXPERIENCE Driving Simulator je možné testovat systémy strojového rozpoznávání, zpracování signálů ze senzorů, řídících algoritmů a celého ADAS ve virtuálním světě. Ve virtuálním světě programu Ansys VREXPERIENCE Driving Simulator můžete:

  • Simulovat senzory: kamery, radary, lidary, ultrazvuk nebo GPS.
  • Rozpohybovat vozidla, chodce a zvířata.
  • Testovat vlastní ADAS algoritmy pro řízení nebo strojového vidění v jazycích C++, Matlab nebo Python.
  • Vytvářet věrohodné prostředí (terén, silnice, ulice…) s možností importování map z mapových podkladů.
  • Měnit počasí.
  • Použít předpřipravené scénáře Euro NCAP.
  • Vše je možné řídit pomocí skriptů a vytvořit přesně definované scénáře.

          obr1.png   panacek.png

Ověření funkčnosti systémů strojového vidění

S ADAS je spojené i rozpoznávání objektů, které zachytí kamera. K tomu slouží algoritmy strojového vidění, které je nutné řádně otestovat. Testování může, proběhnou ve virtuální realitě v programu Ansys VREXPERIENCE Driving nebo na videozáznamech z testovacích jízd s programem Ansys SCADE Vision. Testování, které je založeno na videozáznamu probíhá automaticky a není nutný lidský zásah (nic není nutné označovat). Program automaticky nalezne Edge Cases, při kterých testovaný algoritmus selže.

                       scade-vision.png

 

Vývoj safety-crical embedded software

Řídicí systém pro ADAS nebo autonomního vozidla musí být nejenom funkční, ale i bezpečný. Vývoj bezpečného systému je komplikovaný, protože musí být dodrženy požadavky norem. Program Ansys SCADE je určený pro návrh, vývoj a testování safety-critical embedded softwaru. Ansys SCADE je založený na Model-based Systems Engineering (MBSE), vytváří se tedy model algoritmu, ze kterého je následně automaticky vygenerovaný kód v jazyce C. Certifikovaný generátor kódu (např. podle ISO 26262) zaručuje, že se vygenerovaný kód chová stejně jako model a není nutné jej kontrolovat. S programem Ansys SCADE můžete:

  • Vyvíjet, ladit a testovat řídící a kontrolní algoritmy.
  • Vyvíjet, ladit a testovat grafiky displejů a HMI.
  • Vše s podporou AUTOSAR

scade.png   

Analýzy bezpečnosti podle řady norem

Systémy ADAS musí být od začátku navrženy tak, aby byly bezpečné. S programem Ansys medini analyze je možné provádět všechny potřebné analýzy:

  • SOTIF (Safety Of The Intended Functionality) podle ISO PAS 21448
  • Funkční bezpečnosti nejen podle ISO 26262
  • Kybernetické bezpečnosti nejen podle ISO CD 21434

Výstup z programu Ansys medini analyze je možné použít při návrhu řídícího algoritmu pomocí programu Ansys SCADE.

 

Návrh a testování světlometů

Světlomety automobilů jsou stále složitější a obsahují řadu funkcí, které zlepšují osvětlení silnice, ale zároveň neoslňují ostatní účastníky silničního provozu. Tyto světlomety musí být vybaveny pokročilými řídícími algoritmy. S programem Ansys VREXPERIENCE Lighting and Sensors je možné testovat světelné vlastnosti světlometů a jejich řídící algoritmy. V programu je možné:

  • Testovat homogenitu a intenzitu světel ve statickém i dynamickém módu.
  • Provádět virtuální noční jízdy.
  • Testovat oslnění.
  • Simulovat světlomety se systémy AFS, Matrix Beam, Pixel Beam.

Při propojení s programem Ansys VREXPERIENCE Driving Simulator je možné provádět testování ve vlastním virtuálním světě. 

    headlamps.png  

Kontaktujte našeho poradce
Ing. Petr Pichlík, Ph.D.
Ing. Petr Pichlík, Ph.D.

+420 601 391 139 pichlik@techsoft-eng.cz

Využití v průmyslu

Automobilový průmysl
Elektromobilita

Nezávazná poptávka

Nezávazná poptávka
Odesláním formuláře berete na vědomí zásady zpracování osobních údajů.